没有任何人敢保证自己写的程序没有任何BUG，尤其是在商业项目中，程序量越大，复杂度越高，出错的概率越大，尤其是现场环境千差万别，和当初本地电脑测试环境很可能不一样，有很多特殊情况没有考虑到，如果需要保证程序7*24小时运行，则需要想一些办法能够让程序死了能够活过来，在嵌入式linux上，大部分会采用看门狗的形式来处理，程序打开看门狗驱动后，定时喂狗，一旦超过规定的时间，则硬件软复位等。这种方式相对来说比较可靠，如果需要在普通PC机上运行怎办呢？本篇文章提供一个软件实现守护进程的办法，原理就是udp通信，单独写个守护进程程序，专门负责检测主程序是否存在，不存在则启动。主程序只需要启动live类监听端口，收到hello就回复ok就行。

为了使得兼容任意程序，特意提炼出来共性，增加了多种设置。

1：可设置检测的程序名称。

2：可设置udp通信端口。

3：可设置超时次数。

4：自动记录已重启次数。

5：自动记录最后一次重启时间。

6：是否需要重新刷新桌面。

7：可重置当前重启次数和最后重启时间。

8：自动隐藏的托盘运行或者后台运行。

9：提供界面设置程序名称已经开启和暂停服务。

完整代码下载：

守护程序核心代码：

1 #pragma execution_character_set("utf-8")  2 #include "frmmain.h"  3 #include "ui_frmmain.h"  4 #include "qtimer.h"  5 #include "qudpsocket.h"  6 #include "qsharedmemory.h"  7 #include "qprocess.h"  8 #include "qdatetime.h"  9 #include "qapplication.h" 10 #include "qdesktopservices.h" 11 #include "qmessagebox.h" 12 #if (QT_VERSION > QT_VERSION_CHECK(5,0,0)) 13 #include "qstandardpaths.h" 14 #endif 15  16 #include "app.h" 17  18 frmMain::frmMain(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmMain) 19 { 20     ui->setupUi(this); 21     this->initForm(); 22 } 23  24 frmMain::~frmMain() 25 { 26     delete ui; 27 } 28  29 void frmMain::changeEvent(QEvent *event) 30 { 31     //隐藏当前界面,最小化到托盘 32     if(event->type() == QEvent::WindowStateChange) { 33         if(windowState() & Qt::WindowMinimized) { 34             hide(); 35         } 36     } 37  38     QWidget::changeEvent(event); 39 } 40  41 void frmMain::initForm() 42 { 43     count = 0; 44     ok = false; 45  46     //每秒钟定时询问心跳 47     timerHeart = new QTimer(this); 48     timerHeart->setInterval(2000); 49     connect(timerHeart, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(sendHearData())); 50  51     //从6050端口开始,如果绑定失败则将端口加1,直到绑定成功 52     udp = new QUdpSocket(this); 53     int port = 6050; 54     while(!udp->bind(port)) { 55         port++; 56     } 57  58     connect(udp, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData())); 59  60     if (App::TargetAppName.isEmpty()) { 61         ui->btnStart->setText("启动"); 62         ui->btnStart->setEnabled(false); 63         timerHeart->stop(); 64     } else { 65         ui->btnStart->setText("暂停"); 66         ui->btnStart->setEnabled(true); 67         timerHeart->start(); 68     } 69  70     ui->txtAppName->setText(App::TargetAppName); 71     ui->txtAppName->setFocus(); 72 } 73  74 void frmMain::sendHearData() 75 { 76     udp->writeDatagram("hello", QHostAddress::LocalHost, App::TargetAppPort); 77  78     //判断当前是否没有回复 79     if (!ok) { 80         count++; 81     } else { 82         count = 0; 83         ok = false; 84     } 85  86     //如果超过规定次数没有收到心跳回复,则超时重启 87     if (count >= App::TimeoutCount) { 88         timerHeart->stop(); 89  90         QSharedMemory mem(App::TargetAppName); 91         if (!mem.create(1)) { 92             killApp(); 93         } 94  95         QTimer::singleShot(1000 , this, SLOT(killOther())); 96         QTimer::singleShot(3000 , this, SLOT(startApp())); 97         QTimer::singleShot(4000 , this, SLOT(startExplorer())); 98     } 99 }100 101 void frmMain::killApp()102 {103     QProcess *p = new QProcess;104     p->start(QString("taskkill /im %1.exe /f").arg(App::TargetAppName));105 }106 107 void frmMain::killOther()108 {109     QProcess *p = new QProcess;110     p->start(QString("taskkill /im %1.exe /f").arg("WerFault"));111 112     //重建缓存,彻底清除托盘图标113     if (App::ReStartExplorer) {114         QProcess *p1 = new QProcess;115         p1->start("taskkill /f /im explorer.exe");116     }117 }118 119 void frmMain::startApp()120 {121     if (ui->btnStart->text() == "开始" || ui->btnStart->text() == "启动") {122         count = 0;123         return;124     }125 126     QProcess *p = new QProcess;127     p->start(QString("\"%1/%2.exe\"").arg(qApp->applicationDirPath()).arg(App::TargetAppName));128 129     count = 0;130     ok = true;131     timerHeart->start();132 133     App::ReStartCount++;134     App::ReStartLastTime = QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");135     App::writeConfig();136 137     ui->labCount->setText(QString("已重启 %1 次").arg(App::ReStartCount));138     ui->labInfo->setText(QString("最后一次重启在 %1").arg(App::ReStartLastTime));139 }140 141 void frmMain::startExplorer()142 {143     //取得操作系统目录路径,指定操作系统目录下的explorer程序,采用绝对路径,否则在64位操作系统下无效144 #if (QT_VERSION > QT_VERSION_CHECK(5,0,0))145     QString str = QStandardPaths::writableLocation(QStandardPaths::ApplicationsLocation);146 #else147     QString str = QDesktopServices::storageLocation(QDesktopServices::ApplicationsLocation);148 #endif149 150     if (App::ReStartExplorer) {151         str = QString("%1\\Windows\\explorer.exe").arg(str.mid(0, 2));152         QProcess *p = new QProcess(this);153         p->start(str);154     }155 }156 157 void frmMain::readData()158 {159     QByteArray tempData;160     do {161         tempData.resize(udp->pendingDatagramSize());162         udp->readDatagram(tempData.data(), tempData.size());163         QString data = QLatin1String(tempData);164         if (data.right(2) == "OK") {165             count = 0;166             ok = true;167         }168     } while (udp->hasPendingDatagrams());169 }170 171 void frmMain::on_btnOk_clicked()172 {173     App::TargetAppName = ui->txtAppName->text();174     if (App::TargetAppName == "") {175         QMessageBox::critical(this, "提示", "应用程序名称不能为空!");176         ui->txtAppName->setFocus();177         return;178     }179 180     App::writeConfig();181     ui->btnStart->setEnabled(true);182 }183 184 void frmMain::on_btnStart_clicked()185 {186     count = 0;187     if (ui->btnStart->text() == "暂停") {188         timerHeart->stop();189         ui->btnStart->setText("开始");190     } else {191         timerHeart->start();192         ui->btnStart->setText("暂停");193     }194 }195 196 void frmMain::on_btnReset_clicked()197 {198     App::ReStartCount = 0;199     App::ReStartLastTime = "2019-01-01 12:00:00";200     App::writeConfig();201 202     ui->txtAppName->setText(App::TargetAppName);203     ui->labCount->setText(QString("已重启 %1 次").arg(App::ReStartCount));204     ui->labInfo->setText(QString("最后一次重启在 %1").arg(App::ReStartLastTime));205     QMessageBox::information(this, "提示", "重置配置文件成功!");206 }

主程序使用代码：

1 #include "applive.h" 2 #include "qmutex.h" 3 #include "qudpsocket.h" 4 #include "qstringlist.h" 5 #include "qapplication.h" 6 #include "qdatetime.h" 7 #include "qdebug.h" 8  9 #define TIMEMS qPrintable(QTime::currentTime().toString("HH:mm:ss zzz"))10 11 QScopedPointer
     
       AppLive::self;12 AppLive *AppLive::Instance()13 {14     if (self.isNull()) {15         QMutex mutex;16         QMutexLocker locker(&mutex);17         if (self.isNull()) {18             self.reset(new AppLive);19         }20     }21 22     return self.data();23 }24 25 AppLive::AppLive(QObject *parent) : QObject(parent)26 {27     udpServer  = new QUdpSocket(this);28 29     QString name = qApp->applicationFilePath();30     QStringList list = name.split("/");31     appName = list.at(list.count() - 1).split(".").at(0);32 }33 34 void AppLive::readData()35 {36     QByteArray tempData;37 38     do {39         tempData.resize(udpServer->pendingDatagramSize());40         QHostAddress sender;41         quint16 senderPort;42         udpServer->readDatagram(tempData.data(), tempData.size(), &sender, &senderPort);43         QString data = QLatin1String(tempData);44 45         if (data == "hello") {46             udpServer->writeDatagram(QString("%1OK").arg(appName).toLatin1(), sender, senderPort);47         }48     } while (udpServer->hasPendingDatagrams());49 }50 51 bool AppLive::start(int port)52 {53     bool ok = udpServer->bind(port);54     if (ok) {55         connect(udpServer, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));56         qDebug() << TIMEMS << "Start AppLive Ok";57     }58 59     return ok;60 }61 62 void AppLive::stop()63 {64     udpServer->abort();65     disconnect(udpServer, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));66 }